繼締造今年(nián)最大天使輪融資記錄後，具身(shēn)多模态大模型通(tōng)用機(jī)器(qì)人(rén)“準獨角獸”企業(yè)：銀河通(tōng)用近(jìn)日(rì)宣布又(yòu)完成5億元人(rén)民(mín)币戰略輪融資，投資方依舊(jiù)豪華：

恒旭資本、香港投資公司HKIC、上(shàng)海(hǎi)人(rén)工(gōng)智能産業(yè)基金(jīn)、北京機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)基金(jīn)、深創投、建銀國(guó)際、智友(yǒu)科(kē)學家(jiā)基金(jīn)、容億投資、金(jīn)景資本等，同時(shí)老(lǎo)股東IDG、經緯、藍(lán)馳、北京人(rén)工(gōng)智能産業(yè)基金(jīn)等繼續大幅追加投資（排名不分先後）。

至此，銀河通(tōng)用僅成立一年(nián)多時(shí)間(jiān)已完成超12億元融資，締造具身(shēn)大模型賽道(dào)最大融資額。

成立于2023年(nián)5月(yuè)，銀河通(tōng)用身(shēn)後掌舵者是一位學術大牛——王鶴，他(tā)本科(kē)畢業(yè)于清華大學電(diàn)子(zǐ)系，還(hái)是斯坦福大學博士，現(xiàn)擔任北京大學前沿計(jì)算(suàn)研究中心助理(lǐ)教授、博士生(shēng)導師(shī)。曆經一年(nián)，銀河通(tōng)用推出第一代産品Galbot G1，身(shēn)後集結了一份長(cháng)長(cháng)的(de)投資人(rén)名單。

放(fàng)眼望去(qù)，具身(shēn)智能無疑是當下(xià)最激動人(rén)心的(de)賽道(dào)之一。尤其在一筆(bǐ)筆(bǐ)火爆融資背後，我們看(kàn)到各大城(chéng)市(shì)掀起一場(chǎng)新興産業(yè)競賽。

始于清華，從(cóng)斯坦福到北大

90後學霸創業(yè)

王鶴，無疑是銀河通(tōng)用的(de)靈魂人(rén)物(wù)。

出生(shēng)于1992年(nián)，王鶴本科(kē)畢業(yè)于清華大學電(diàn)子(zǐ)系，後進入斯坦福大學攻讀博士學位，師(shī)從(cóng)美(měi)國(guó)三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在讀博期間(jiān)，他(tā)便開(kāi)始了關于具身(shēn)智能的(de)研究。

他(tā)的(de)學術成就令人(rén)印象深刻：ICCV2023馬爾獎(計(jì)算(suàn)機(jī)視(shì)覺最高(gāo)獎)候選、ICRA2023 最佳操縱論文(wén)提名獎、2022 世界人(rén)工(gōng)智能大會青年(nián)優秀論文(wén)獎、2021 世界可泛化(huà)機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)能挑戰賽冠軍、RSS2024 SemRob Workshop 最佳論文(wén)、2019年(nián)歐洲圖形學會議(yì)最佳論文(wén)提名……回顧過去(qù)，創業(yè)的(de)每一個(gè)腳步都(dōu)有(yǒu)迹可循。

2021年(nián)9月(yuè)，王鶴回國(guó)加入北京大學任教，在計(jì)算(suàn)機(jī)學院前沿計(jì)算(suàn)研究中心擔任助理(lǐ)教授、博士生(shēng)導師(shī)。他(tā)獨立創立并領導了北京大學具身(shēn)感知與交互實驗室(EPIC Lab)，并于2022年(nián)在北京智源人(rén)工(gōng)智能研究院建立具身(shēn)智能研究中心擔任主任。

直到2023年(nián)，王鶴判斷多模态感知大模型與具身(shēn)操作(zuò)相(xiàng)結合大有(yǒu)可為(wèi)，決定抓住這(zhè)一時(shí)機(jī)，投身(shēn)創業(yè)。同年(nián)5月(yuè)，他(tā)聯手師(shī)從(cóng)北航機(jī)器(qì)人(rén)研究所王田苗教授的(de)姚騰洲，後者曾就職于ABB集團上(shàng)海(hǎi)機(jī)器(qì)人(rén)研發中心，在北京共同創立銀河通(tōng)用，專注于具身(shēn)多模态大模型通(tōng)用機(jī)器(qì)人(rén)研發。

在王鶴的(de)設想中，“具身(shēn)機(jī)器(qì)人(rén)‘小(xiǎo)腦’的(de)身(shēn)體(tǐ)控制、靈巧操作(zuò)等物(wù)理(lǐ)交互技(jì)能，與‘大腦’的(de)認知、理(lǐ)解、規劃等能力結合在一起，這(zhè)就是未來(lái)通(tōng)用機(jī)器(qì)人(rén)的(de)藍(lán)圖。”基于這(zhè)一理(lǐ)念，銀河通(tōng)用首款具身(shēn)大模型機(jī)器(qì)人(rén)Galbot G1在今年(nián)6月(yuè)正式公開(kāi)亮(liàng)相(xiàng)。

據銀河通(tōng)用透露，Galbot目前在國(guó)際範圍內(nèi)首次實現(xiàn)了成功率在95%以上(shàng)抓取随機(jī)堆放(fàng)、從(cóng)未見過的(de)透明(míng)、高(gāo)光(guāng)等物(wù)體(tǐ)，甚至已進一步掌握類似開(kāi)櫃子(zǐ)、開(kāi)抽屜、晾衣服等泛化(huà)操作(zuò)技(jì)能；團隊堅定地(dì)投入具身(shēn)智能大模型的(de)研發，在空間(jiān)智能、動作(zuò)智能和(hé)硬件(jiàn)智能方面全棧布局, 多點聯合探索，為(wèi)産業(yè)應用上(shàng)限的(de)可持續性突破打下(xià)堅實基礎。

由此，銀河通(tōng)用進入國(guó)際AI巨頭們的(de)視(shì)野——波士頓動力創始人(rén)及現(xiàn)任CEO、谷歌高(gāo)層、英偉達機(jī)器(qì)人(rén)核心團隊、韓國(guó)現(xiàn)代集團等相(xiàng)繼造訪，紛紛将銀河通(tōng)用列為(wèi)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)的(de)重要合作(zuò)夥伴。

任何産品都(dōu)不能脫離開(kāi)場(chǎng)景落地(dì)，否則就是紙上(shàng)談兵(bīng)。在王鶴看(kàn)來(lái)，人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)一定要有(yǒu)“勝任力”，能在場(chǎng)景裏幹活，就能走向落地(dì)。“落地(dì)就是找到足夠通(tōng)用的(de)場(chǎng)景，能夠承載足夠多的(de)機(jī)器(qì)人(rén)，同時(shí)用現(xiàn)有(yǒu)的(de)方法通(tōng)過可控的(de)資源去(qù)實現(xiàn)。”

針對(duì)商業(yè)領域無人(rén)值守應用場(chǎng)景，銀河通(tōng)用在今年(nián)9月(yuè)已與美(měi)團簽署戰略合作(zuò)協議(yì)，雙方将聯手打造全球首個(gè)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)智慧藥房(fáng)解決方案，即 Galbot 可以完成取貨、送貨、補貨等工(gōng)作(zuò)，并自(zì)主規劃取送路(lù)徑，實現(xiàn)24小(xiǎo)時(shí)無人(rén)值守。

而在工(gōng)廠(chǎng)、車廠(chǎng)的(de)應用中，Galbot 可泛化(huà)執行天窗轉運、拆跺、料箱轉運等工(gōng)作(zuò)，既可随機(jī)應變解決突發異常情況，亦能處理(lǐ)堆疊、任意位置擺放(fàng)的(de)料箱，且完全基于視(shì)覺引導，現(xiàn)場(chǎng)不需要任何二維碼定位，目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開(kāi)合作(zuò)。據悉，銀河通(tōng)用也在探索康養醫療、科(kē)研教育、家(jiā)庭等場(chǎng)景應用。

正如王鶴此前所言，“除了服務千行百業(yè)外(wài)，我們的(de)最終願景是将人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)應用于家(jiā)庭環境中，服務千家(jiā)萬戶。”

締造今年(nián)最大天使輪

一年(nián)融資12億

銀河通(tōng)用身(shēn)後，浮現(xiàn)出一份長(cháng)長(cháng)的(de)投資人(rén)名單。

時(shí)間(jiān)回到2023年(nián)5月(yuè)，彼時(shí)銀河通(tōng)用剛剛成立，便完成了種子(zǐ)輪融資，此後不斷有(yǒu)頭部頂級機(jī)構進入。據知情人(rén)透露，銀河通(tōng)用接受投資的(de)門檻較高(gāo)、融資節奏又(yòu)快，一大批機(jī)構都(dōu)沒能擠進來(lái)。

今年(nián)6月(yuè)，銀河通(tōng)用宣布最終完成共計(jì)7億元人(rén)民(mín)币天使輪融資。而如今，公司又(yòu)已完成5億元人(rén)民(mín)币戰略輪融資。細細盤點下(xià)來(lái)，身(shēn)後幾乎集結了市(shì)場(chǎng)上(shàng)各類型投資機(jī)構——

知名風(fēng)險投資基金(jīn)：經緯創投、藍(lán)馳創投、源碼資本、IDG資本、啓明(míng)創投、光(guāng)源資本等；

戰略及産業(yè)投資方：美(měi)團戰投、北汽産投、恒旭資本、訊飛(fēi)基金(jīn)、商湯國(guó)香基金(jīn)、首鋼基金(jīn)、招銀國(guó)際、建銀國(guó)際、容億投資、金(jīn)景資本等；

科(kē)研機(jī)構基金(jīn)：北京大學、北大燕緣基金(jīn)、清華SeeFund基金(jīn)、智源研究院基金(jīn)、鵬城(chéng)願景基金(jīn)、智友(yǒu)科(kē)學家(jiā)基金(jīn)；

國(guó)資投資平台：中國(guó)互聯網投資基金(jīn)、香港投資公司（HKIC）、北京多個(gè)投資平台（人(rén)工(gōng)智能産業(yè)基金(jīn)、機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)基金(jīn)、順禧基金(jīn)、京國(guó)瑞、海(hǎi)澱中關村(cūn)基金(jīn)）、上(shàng)海(hǎi)人(rén)工(gōng)智能産業(yè)基金(jīn)、深創投等。

同時(shí)，銀河通(tōng)用的(de)股東陣容一舉聚齊北京、上(shàng)海(hǎi)、深圳、香港四地(dì)政府背景基金(jīn)，尤為(wèi)引人(rén)注目。

作(zuò)為(wèi)此次戰略輪投資方之一，深創投投資團隊認為(wèi)，銀河通(tōng)用作(zuò)為(wèi)一家(jiā)專注于通(tōng)用具身(shēn)多模态大模型機(jī)器(qì)人(rén)研發的(de)前沿技(jì)術型企業(yè)，其創始團隊在具身(shēn)大模型研發、硬件(jiàn)産品量産和(hé)商業(yè)化(huà)落地(dì)等方面展現(xiàn)出優秀的(de)綜合能力。同時(shí)，銀河通(tōng)用的(de)業(yè)務方向與深創投長(cháng)期關注并投資的(de)高(gāo)端制造類企業(yè)，以及與深圳本地(dì)優勢産業(yè)具有(yǒu)天然的(de)協同效應。

今年(nián)7月(yuè)，港投公司與銀河通(tōng)用正式簽約，後者成為(wèi)香港引入的(de)第一家(jiā)具身(shēn)智能領域企業(yè)。此次簽約後，雙方将合作(zuò)建構香港人(rén)工(gōng)智能驅動機(jī)器(qì)人(rén)的(de)科(kē)創生(shēng)态。彼時(shí)出席簽約現(xiàn)場(chǎng)的(de)香港特區(qū)政府财政司司長(cháng)陳茂波提到：“香港有(yǒu)多方面的(de)優勢，結合大灣區(qū)兄弟(dì)城(chéng)市(shì)的(de)商業(yè)化(huà)和(hé)智能制造能力，加上(shàng)科(kē)研人(rén)才的(de)彙聚，在發展具身(shēn)智能方面有(yǒu)龐大的(de)潛力。”

而談及這(zhè)筆(bǐ)投資，港投公司CEO陳家(jiā)齊女(nǚ)士表示，港投公司希望發揮“耐心資本”的(de)特質，圍繞具身(shēn)智能的(de)範疇，加速前沿科(kē)技(jì)研發和(hé)合作(zuò)、更多落地(dì)應用的(de)探索和(hé)更全面的(de)人(rén)才培訓，以及香港創科(kē)生(shēng)态圈的(de)構建。“透過今次的(de)合作(zuò)，港投公司進一步完善了在人(rén)工(gōng)智能賽道(dào)上(shàng)的(de)多維度布局，覆蓋面也從(cóng)産業(yè)場(chǎng)景走進了日(rì)常生(shēng)活。”

從(cóng)知情人(rén)士獲悉，銀河通(tōng)用的(de)下(xià)一輪融資也已在路(lù)上(shàng)，且規模将超出此次戰略輪融資。同時(shí)有(yǒu)望在下(xià)一輪融資完成後，正式跻身(shēn)獨角獸行列。

全球産業(yè)之戰

這(zhè)一條科(kē)幻賽道(dào)崛起

具身(shēn)智能，締造了今年(nián)全球創投圈一幕幕火爆景象。

細數起來(lái)除了國(guó)內(nèi)的(de)宇樹科(kē)技(jì)、智元機(jī)器(qì)人(rén)之外(wài)，國(guó)際上(shàng)這(zhè)一賽道(dào)今年(nián)頻(pín)現(xiàn)數億元美(měi)元的(de)大額融資 —— 前不久，Physical Intelligence剛剛宣布完成了一輪高(gāo)達4億美(měi)元的(de)融資，估值達到了24億美(měi)元，由亞馬遜創始人(rén)傑夫·貝索斯領投，OpenAI及風(fēng)險投資公司Thrive Capital和(hé)Lux Capital參與投資。

同樣于最近(jìn)宣布融資的(de)還(hái)有(yǒu)Skild AI獲得3億美(měi)元A輪融資，公司估值達到15億美(měi)元，領投方包括Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group和(hé)Bezos Expeditions。包括OpenAI投資的(de)1X、李飛(fēi)飛(fēi)的(de)World Labs等在內(nèi)的(de)具身(shēn)智能相(xiàng)關公司估值也都(dōu)達到20億美(měi)金(jīn)以上(shàng)，據悉Figure在前輪26億美(měi)金(jīn)之上(shàng)即将完成新一輪50億美(měi)金(jīn)估值的(de)融資。

為(wèi)何具身(shēn)智能如此火爆？

顧名思義，具身(shēn)智能是指一種智能系統或機(jī)器(qì)，能夠通(tōng)過感知和(hé)交互與環境進行實時(shí)互動通(tōng)常具備感知、認知、決策和(hé)行動的(de)能力，人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)則被具身(shēn)智能的(de)最佳載體(tǐ)。根據花(huā)旗銀行最新發布的(de)預測，到2050年(nián)，全球人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)規模将達7萬億美(měi)元，全球人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)數量将達到6.48億台。

馬斯克堪稱具身(shēn)智能最激進的(de)擁趸者，他(tā)聲稱人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)普及程度将是汽車的(de)10倍。在6月(yuè)的(de)特斯拉年(nián)度股東大會上(shàng)，馬斯克承諾特斯拉将于2025年(nián)限量生(shēng)産旗下(xià)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)“擎天柱”，預計(jì)生(shēng)産超過1000台或數千台。他(tā)放(fàng)話(huà)，“擎天柱”有(yǒu)朝一日(rì)會助推特斯拉市(shì)值擡升至25萬億美(měi)元，并且到2040年(nián)機(jī)器(qì)人(rén)會超過100億台。

我們把目光(guāng)拉回至國(guó)內(nèi)。去(qù)年(nián)10月(yuè)，工(gōng)信部出台《人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)創新發展指導意見》，明(míng)确指出到2025年(nián)，人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)創新體(tǐ)系初步建立，突破一批“大腦、小(xiǎo)腦、肢體(tǐ)”關鍵技(jì)術，确保核心部組件(jiàn)安全有(yǒu)效供給，整機(jī)産品達到國(guó)際先進水(shuǐ)平。

說(shuō)到底，具身(shēn)智能背後是一場(chǎng)新興産業(yè)之争。

上(shàng)海(hǎi)成為(wèi)國(guó)內(nèi)發力具身(shēn)智能領域的(de)先行者。去(qù)年(nián)印發的(de)《上(shàng)海(hǎi)市(shì)促進智能機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)高(gāo)質量創新發展行動方案（2023—2025年(nián)）》就提出，将重點攻關具身(shēn)智能等先進技(jì)術。此外(wài)今年(nián)2月(yuè)發布的(de)《徐彙區(qū)關于加快推進具身(shēn)智能産業(yè)發展的(de)扶持意見（試行）》，是上(shàng)海(hǎi)首個(gè)區(qū)級層面的(de)具身(shēn)智能産業(yè)支持政策。

深圳也不甘落後。今年(nián)7月(yuè)，《深圳市(shì)加快打造人(rén)工(gōng)智能先鋒城(chéng)市(shì)行動方案》正式印發，提出加快推進廣東省具身(shēn)智能機(jī)器(qì)人(rén)創新中心建設，加速具身(shēn)智能機(jī)器(qì)人(rén)的(de)研發創新和(hé)産業(yè)化(huà)進程，推動具身(shēn)智能大模型與機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)深度結合。

緊接着在8月(yuè)，北京海(hǎi)澱區(qū)發布《關于打造全國(guó)具身(shēn)智能創新高(gāo)地(dì)的(de)三年(nián)行動方案（2024—2026年(nián)）》，以大模型等人(rén)工(gōng)智能技(jì)術突破為(wèi)引領，重點聚焦具身(shēn)大模型和(hé)機(jī)器(qì)人(rén)整機(jī)，部署六大行動。

但(dàn)現(xiàn)實也擺在了面前——目前全球範圍內(nèi)，具身(shēn)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)都(dōu)還(hái)處于研發階段。要想讓一個(gè)機(jī)器(qì)人(rén)去(qù)模仿人(rén)類進行各種動作(zuò)和(hé)行為(wèi)，然後進行精确的(de)全身(shēn)運動控制和(hé)泛化(huà)的(de)manipulation，“其實是一個(gè)世界性的(de)難題”。

實現(xiàn)科(kē)幻電(diàn)影那(nà)一幕，還(hái)有(yǒu)一段長(cháng)長(cháng)的(de)路(lù)要走。除了成熟的(de)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)之外(wài)，還(hái)需要有(yǒu)真正的(de)通(tōng)用泛化(huà)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)具身(shēn)大模型來(lái)驅動。而美(měi)國(guó)的(de)同行們動辄獲得幾億美(měi)金(jīn)起步的(de)資金(jīn)支持，國(guó)內(nèi)更需要把大量資金(jīn)聚攏。

放(fàng)眼望去(qù)，AI大時(shí)代的(de)曆史車輪滾滾而來(lái)，盡管在這(zhè)背後的(de)科(kē)技(jì)突破之路(lù)，總是充滿艱辛、一波三折，也沒人(rén)能預知轉折會在何時(shí)到來(lái)。

但(dàn)我們知道(dào)，它終将到來(lái)。

融資曆程：已經累計(jì)完成兩輪融資。